Anche il nome del modulo lineare è vario, tra cui unità lineare, cilindro elettrico, tavola di scorrimento, tavolino lineare e braccio meccanico. Sebbene il nome sia diverso, il suo principio di funzionamento è lo stesso.
Può essere suddiviso in azionamento a cinghia, tipo a vite a ricircolo di sfere, tipo a pignone e cremagliera, tipo ad azionamento elettromagnetico e tipo a motore lineare, e il principio di funzionamento dei primi due è lo stesso. Sono il prodotto modulare che integra servomotore, vite e cinghia dentata, che convertono il movimento di rotazione del servomotore in movimento lineare, allo stesso tempo, convertono il miglior vantaggio del servomotore: precisione del controllo della velocità, controllo preciso della velocità, della rotazione e della coppia in un controllo preciso della velocità, della posizione e della spinta dell'attuatore e infine ottenere un movimento lineare ad alta precisione. Per il tipo a motore lineare, converte l'energia elettrica in energia meccanica del movimento lineare senza alcun meccanismo di conversione intermedio.