Modulo lineare azionato da pignone e cremagliera

Il meccanismo dei moduli lineari a pignone e cremagliera è composto da ingranaggi e cremagliere. Il rack è diviso in rack dritto e rack elicoidale. Il profilo del dente del rack è una linea retta piuttosto che un'evolvente (per la superficie del dente, è un piano), che è equivalente a un ingranaggio cilindrico con un raggio di cerchio di indicizzazione infinito.
Caratteristiche principali dei moduli lineari Rack-Rack e Pinion:
(1) Poiché il profilo del dente della cremagliera è una linea retta, ogni punto sul profilo del dente ha lo stesso angolo di pressione ed è uguale all'angolo di inclinazione del profilo del dente. Questo angolo è chiamato angolo del profilo del dente e il valore standard è 20 °.
(2) Qualsiasi linea retta parallela alla linea superiore del dente ha lo stesso passo del dente e lo stesso modulo.
(3) La linea retta parallela alla linea superiore del dente e lo spessore del dente è uguale alla larghezza della fessura del dente è chiamata linea di divisione (linea centrale), che è la linea di riferimento per il calcolo delle dimensioni del rack