Stadio lineare semichiuso con trasmissione a cinghia serie YCB
L'attuatore lineare a cinghia è composto principalmente da: cinghia, guida lineare, profilo in alluminio, giunto, motore, sensore, ecc. La cinghia è montata sul blocco puleggia su entrambi i lati dell'attuatore lineare e il servomotore è montato con il blocco puleggia. Quando l'input è in uso, il carrello principale è azionato dalla cinghia. L'attuatore lineare a cinghia è solitamente progettato specificamente per controllare la tenuta della cinghia su un lato, il che facilita il debug dell'attrezzatura durante la produzione.