L'attuatore lineare è un dispositivo che converte il movimento rotatorio di un motore in movimento lineare, ampiamente utilizzato in vari sistemi di automazione. Tuttavia, gli attuatori lineari potrebbero non funzionare correttamente durante il funzionamento, compromettendo le prestazioni e la sicurezza del sistema. Pertanto, la diagnosi dei guasti degli attuatori lineari è molto importante. Questo articolo introduce un metodo di diagnosi dei guasti dell'attuatore lineare basato sui dati e un metodo di diagnosi dei guasti dell'attuatore lineare basato sull'osservatore adattivo.
Un metodo di diagnosi dei guasti basato sui dati per attuatori lineari
Questo metodo utilizza i dati di misurazione della corrente e della posizione degli attuatori lineari per estrarre le caratteristiche e costruire indicatori di guasto. Il vantaggio di questo metodo è che non richiede un modello fisico o sensori aggiuntivi, ma utilizza solo i dati già presenti nel controller stesso. I passaggi specifici sono i seguenti:
Estrai le caratteristiche dai dati di misurazione della corrente e della posizione. Le caratteristiche includono le caratteristiche dinamiche del sistema durante il funzionamento stazionario e transitorio, come la media di corrente, il picco di corrente, la media di posizione, il picco di posizione, il tasso di cambio di posizione, ecc.
Combina le funzioni in indicatori di guasto. La quantità di indicazione del guasto è un valore numerico che riflette la presenza di un guasto nel sistema e la gravità del guasto. Un metodo comunemente usato consiste nell'utilizzare la macchina a vettori di supporto (SVM) per classificare le caratteristiche e ottenere funzioni discriminanti per gli stati normali e di errore.
Impostare la soglia per l'indicazione di guasto. La soglia è un valore numerico utilizzato per determinare se l'indicazione di guasto supera l'intervallo normale. La soglia può essere determinata in base ai dati storici o all'esperienza, oppure regolata dinamicamente in base a dati in tempo reale o metodi statistici.
Eseguire il rilevamento e la diagnosi dei guasti in base alla quantità e alla soglia di indicazione dei guasti. Se l'indicazione di guasto supera la soglia, si considera che il sistema non funzioni correttamente e il tipo e la posizione del guasto vengono determinati in base alle dimensioni e all'andamento dell'indicazione di guasto.