Un modulo lineare è un dispositivo meccanico che converte il movimento rotatorio in movimento lineare. È costituito da un motore, una vite, un dado e un binario di guida. Il motore aziona la vite per ruotare e il dado si muove lungo la vite in direzione lineare. Il binario di guida sostiene e guida il dado e ne impedisce la rotazione con la vite. Il dado è solitamente collegato a una piattaforma o a un carico che deve essere spostato linearmente.
Il modulo lineare può raggiungere un'elevata precisione, alta velocità e un'elevata capacità di carico utilizzando diversi tipi di motori, viti, dadi e binari di guida. Ad esempio, i motori passo-passo o i servomotori possono fornire un controllo accurato dell'angolo di rotazione e della velocità della vite. Le viti a ricircolo di sfere o le viti di comando possono fornire un passo e un passo diversi della vite, che influiscono sullo spostamento lineare e sulla forza del dado. I dadi a sfera o i dadi scorrevoli possono fornire una diversa resistenza all'attrito e all'usura del dado. Le guide lineari o le guide di scorrimento possono fornire una diversa rigidità e scorrevolezza del binario di guida.

Il modulo lineare può essere utilizzato in varie applicazioni che richiedono un movimento lineare, come macchine CNC, stampanti 3D, robot, dispositivi medici, ecc. Il modulo lineare può anche essere combinato con altri moduli lineari o moduli rotanti per formare sistemi di movimento complessi in grado di raggiungere più gradi di libertà e vari modelli di movimento.