Cremagliera e pignone lineareè una piattaforma a movimento lineare che utilizza un meccanismo a pignone e cremagliera per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. Un rack è un ingranaggio lineare i cui denti si intrecciano con un pignone, che è un ingranaggio circolare. Quando il pignone viene ruotato da un motore o da un'altra fonte di alimentazione, fa sì che la cremagliera si muova lungo il suo asse.